Peter Wooldridge Townsend (22 novembre 1914 – 19 juin 1995) était un pilote britannique de la Seconde Guerre mondiale et officier de la RAF.
Il fut Écuyer du roi George VI de 1944 à 1952 et remplit les mêmes fonctions auprès de la reine Elizabeth II en 1952–1953.
Il est né en 1914 à Rangoon (Birmanie) et a suivi ses études à l' Haileybury and Imperial Service College de Hertford Heath (Hertfordshire). Il entra dans la Royal Air Force en 1933.
Le Group Captain Townsend est plus connu pour son idylle malheureuse avec la princesse Margaret. Malgré sa brillante carrière militaire, il n'avait, étant divorcé, aucune chance de pouvoir épouser la princesse, et leur liaison provoqua beaucoup de controverses au début des années 1950. Par la suite il épousa une Belge, Marie-Luce Jamagne.
Il fut l'un des nombreux conseillers militaires du film La Bataille d'Angleterre tourné en 1969.
Interview de Peter (Extrait BOB D Costelle)Townsend est mort en 1995 à Rambouillet dans les Yvelines (France).
Il était titulaire de plusieurs décorations : Ordre royal de Victoria, Ordre du service distingué, Distinguished Flying Cross.