Né à Watermaal-Bosvoorde (Bruxelles), Raymond Van de Poel est membre du 2eme Régiment de l'Aéronautique Militaire Belge lorsque la guerre éclate en 1939. Evacué en France, il rentre en Belgique après la capitulation Française avant de s'échapper pour gagner l'Angleterre le 10 septembre 1940.
Après avoir effectué sa conversion sur appareil Britannique, il est affecté au Squadron 122 le 26 décembre 1941 avant de rejoindre le Squadron 350 le 6 octobre 1942.
Le 11 juillet 1943, au retour d'une mission d'entraînement, il entre en collision avec Grawels au cours de l'approche sur Ouster. Les deux pilotes sont tués dans l'accident.